Software libre para robótica (VII)


PCL, abreviatura de Point Cloud Library, es una biblioteca para procesar nubes de puntos en 2D y 3D como las que te pueden dar la Kinect o Xtion, cámaras de las que ya os hablé en el post anterior sobre software libre para robótica.

Está liberada bajo licencia BSD y, también, apoyada por WillowGarage. Contiene muchos algoritmos que están ahora mismo en el estado del arte del procesamiento de nubes de puntos que incluyen filtrado, estimación de características, reconstrucción de superficies, registro, ajuste de modelo, segmentación, etc.

En el siguiente vídeo podemos ver qué se puede hacer, entre otras cosas, con estas bibliotecas de nubes de puntos:

Un libresaludo,

Borja.

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