Software libre para robótica (VI)


Estoy lanzado, ¡¡sexta entrega de software libre para robótica!! Hoy voy a hablaros un poco sobre OpenNI.

OpenNI (Open Natural Interaction) es una organización sin ánimo de lucro que ofrece un conjunto de APIs para el desarrollo de aplicaciones que interactúen con dispositivos de interacción natural, es decir, dispositivos que sean capaces de recoger información sobre voz (y hacer, por ejemplo, reconocimiento de comandos de voz), gestos de las manos y gestos del cuerpo. Para ello, normalmente se ha utilizado la cámara de Kinect, ya que ofrece un sensor RGB-D (RGB para el color y D para profundidad, Depth) muy barato y con unas prestaciones bastante buenas. También ha salido una cámara parecida llamada Xtion que ofrece más o menos las mismas características que la Kinect y a un precio parecido, pero que además es la única que está actualmente soportada por la última versión de OpenNI.

Como decía, con OpenNI se pueden hacer muchísimas cosas basadas en capturar imágenes de cuerpos. Un pequeño ejemplo para que veáis qué es lo que se vería con la Kinect (supongo que con la Xtion también):

Y algo ya un poco más currado, un control de Second Life con Kinect:

Espero que os haya gustado la entrada y os entre el gusanillo de probar este tipo de cosas 🙂

Un libresaludo,

Borja.

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