Software libre para robótica (V)


Sigamos con el software libre para robótica. El proyecto Player/Stage nació con la idea de producir herramientas de software libre para investigación en el mundo de la robótica. Está licenciado bajo GPLv2.

Player ofrece una interfaz de red para una variedad muy amplia de robots y sensores. El modelo cliente/servidor de Player permite crear programas de control de robots escritos en cualquier lenguaje de programación y para cualquier máquina con conexión de red. Está desarrollado por un grupo internacional de investigadores robóticos. Además, como vimos la semana pasada, este proyecto también está apoyado por WillowGarage.

En cambio, Stage simula un grupo de robots móviles con sensores en un mapa bidimensional. Ofrece varios tipos de sensores (como el sonar, laser, cámaras y odometría).Podemos ver un ejemplo muy sencillo de robot sigue-líneas en el siguiente vídeo simulado con esta plataforma:

Un libresaludo,

Borja.

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